موريتانيا رسميا و شعبيا موقفها من القضية الصحراوية واضح للشعب وللقيادة الصحراوية، وتعترف موريتانيا رسميا بالدولة الصحراوية من سنة 1979.
ورغم هذا الاعتراف ظل نواقشوط يفتقد لوجود سفارة للجمهورية العربية الصحراوية الديمقراطية و لكن بالمقابل ظل الصحراويين يدخلون الى موريتانيا ويخرجون منها بالبطاقة الوطنية وليس بجواز السفر والفيزا.